Ang Kamahinungdanon sa Actuator Synchronization

Ang kamahinungdanon sa pag-synchronize sa actuator
Adunay duha ka pamaagi sa daghang pagkontrol sa actuator - parallel ug synchronous.Ang parallel control nagpagawas ug kanunay nga boltahe sa matag actuator, samtang ang synchronous control nagpagawas ug variable nga boltahe sa matag actuator.

Ang proseso sa pag-synchronize sa daghang mga actuator gikinahanglan kung mag-implementar sa duha o daghan pa nga mga actuator aron molihok sa parehas nga tulin.Mahimo kini nga makab-ot sa duha ka porma sa positional feedback– Hall Effect sensors ug multiple turn potentiometers.

Ang gamay nga kalainan sa produksiyon sa actuator nagresulta sa usa ka gamay nga kalainan sa katulin sa actuator.Mahimo kini nga matul-id pinaagi sa pag-output sa usa ka variable nga boltahe sa actuator aron ipares ang duha nga katulin sa actuator.Ang positional nga feedback gikinahanglan aron matino kung pila ang boltahe nga gikinahanglan aron ma-output sa matag actuator.

Ang pag-synchronize sa mga actuator hinungdanon kung nagkontrol sa duha o daghang mga actuator kung diin kinahanglan ang tukma nga pagkontrol.Pananglitan, ang mga aplikasyon nga nanginahanglan daghang mga actuator sa paglihok sa usa ka load samtang nagmintinar sa patas nga pag-apod-apod sa load sa matag actuator.Kung gigamit ang parallel control sa kini nga klase sa aplikasyon, ang dili patas nga pag-apod-apod sa karga mahimo’g mahitabo tungod sa variable nga katulin sa stroke ug sa katapusan hinungdan sa sobra nga kusog sa usa sa mga actuator.

Hall effect sensor
Sa pag-summarize sa Hall Effect theory, si Edwin Hall (nga nakadiskobre sa Hall Effect), nag-ingon nga sa matag higayon nga ang usa ka magnetic field magamit sa usa ka direksyon nga tul-id sa dagan sa kuryente sa usa ka konduktor, usa ka kalainan sa boltahe ang maaghat.Kini nga boltahe mahimong magamit aron mahibal-an kung ang sensor naa sa kaduol sa usa ka magnet o wala.Pinaagi sa paglakip sa usa ka magnet sa shaft sa motor, ang mga sensor makamatikod kung ang shaft parehas sa kanila.Gamit ang usa ka gamay nga circuit board, kini nga kasayuran mahimo nga output ingon usa ka square wave, nga mahimong maihap ingon usa ka hilo sa mga pulso.Pinaagi sa pag-ihap niini nga mga pulso mahimo nimong masubay kung pila ka beses nga nagtuyok ang motor ug kung giunsa ang paglihok sa motor.

Ang ubang mga Hall Effect circuit board adunay daghang mga sensor niini.Kini kasagaran alang kanila nga adunay 2 sensor sa 90 degrees nga moresulta sa usa ka quadrature output.Pinaagi sa pag-ihap niini nga mga pulso ug pagtan-aw kung unsa ang una nga imong mahibal-an ang direksyon nga ang motor nagtuyok.O mahimo ra nimo nga bantayan ang duha nga mga sensor ug makakuha daghang mga ihap alang sa mas tukma nga pagkontrol.